Группа "Принцип" была создана в феврале 1987 г. по инициативе барабанщика Андрея Нежданова. В состав группы вошли: Павел Новожилов - бас, Геннадий Богоденко - клавишные, Олег Коростелев - гитара, вокал, и конечно сам Нежданов. В августе того же года группа записывает свой первый альбом под названием "Голос" на базе клуба "Ровесник" при заводе ЯЧЛЗ. В январе 1988 г. группа определяется в стиле hard rock и приглашает на постоянную работу певца и пианиста Вячеслава Трощенкова. В таком составе выпускается следующий альбом с названием "Вакханалия 88" в марте-апреле 1988 г. с явным уклоном к психоделии. Примерно в этот же период времени группу замечает будущий продюсер Владимир Давыдов. Последний предлагает создать студию и организовать гастрольные поездки. По достижении соглашения, группа берет нового бас-гитариста из группы "Импульс" Виктора Иванова и сессионного гитариста Юрия Мешковского.
В таком составе начинается гастрольная деятельность, длящаяся целый год до мая 1989 г.
Наработанный музыкальный материал послужил основой для создания следующего альбома с названием "Дорога в ад" (по названию концертной программы и заглавной песни). Heavy Metal стал окончательно стал сформировавшимся стилем группы. Это был последний альбом группы. Тем не менее, группа продолжает концертную деятельность в течение почти 2-х лет с той же программой "Дорога в ад". Выходит концертный альбом с тем же названием. И затем в 1991 году группа прекращает свое существование.
После 10-летнего перерыва, во время которого музыканты участвуют в различных сольных и иных проектах В. Трощенков и О. Коростелев возобновляют совместную музыкальную деятельность. В марте 2002 года группа приступает к работе над сбором нового музыкального материала.